2021年清明节高速是免费的。根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，清明节作为国家法定节假日，纳入高速免费通行范围。具体免费时段为4月3日0时至4月5日24时，共3天。免费通行的车辆范围为7座及以下小型客车，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。需要注意的是，皮卡车等货车以及超过7座的车辆不在免费范围内。