2021年清明节期间，全国收费公路对7座及以下小型客车实施免费通行政策。根据交通运输部依据《国务院关于批转交通运输部等部门重大节假日免收小型客车通行费实施方案的通知》（国发〔2012〕37号）发布的规定，免费时段为4月3日0时至4月5日24时，涵盖整个清明假期调休期间。免费通行的车辆范围包括允许在普通收费公路行驶的摩托车，但8座及以上客车、货车等仍需正常缴纳通行费。

需要注意的是，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准判定是否享受免费政策。若在免费时段内驶离，即使是免费开始前驶入高速，也可享受免费；若超过免费时段驶离，则需按全程缴纳通行费，不实行分段计费。这一政策既延续了国家法定节假日免费通行的惯例，也通过精准的时间界定和车型限制，保障了道路资源的合理利用。